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煤倉配艙協(xié)同作業(yè)機(jī)器人
發(fā)布時(shí)間：2025-06-17編輯: 本站編輯
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結(jié)構(gòu)組成
◆系統(tǒng)由機(jī)器人、充電樁、軌道、調(diào)度中心組成 ◆機(jī)械臂可自由搭載工業(yè)相機(jī)、3D掃描儀、高清相機(jī)、紅外成像儀、粉塵傳感器等多種負(fù)載； ◆系統(tǒng)采用無線網(wǎng)絡(luò)與調(diào)度中心實(shí)時(shí)通信 |
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功能 ◆支持SLAM導(dǎo)航定位； ◆依托超聲波雷達(dá)的避障算法系統(tǒng)； ◆搭載電磁波料位計(jì)，實(shí)現(xiàn)煤倉倉扣料位的檢測，協(xié)同犁煤器換倉作業(yè)； ◆搭載熱成像儀、粉塵、溫濕度等傳感器實(shí)現(xiàn)環(huán)境數(shù)據(jù)的采集； ◆搭載聲音采集器，實(shí)現(xiàn)對(duì)托輥異常噪聲的分析； ◆搭載高清相機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢路線上的撒煤檢測； |